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虹科实测 | CAN XL vs CAN FD传输性能深度对比：速率翻倍，抖动锐减！
本次实测基于虹科PCAN-USB XL与虹科PCAN-USB Pro FD硬件，在同等严苛条件下对比CAN XL与CAN FD的传输表现。 测试环境与硬件配置 CAN XL 测试采用2台虹科PCAN-USB XL设备搭建点对点传输环境，利用其原生对CAN XL协议的支持，实现稳定的CAN XL通信链路，仲裁域比特率1Mbit/s，数据域比特率达 核心测试数据对比测试统一传输一段3MB左右的视频文件，关键对比数据如下：图片图片 传输效率 CAN XL 大幅领先本次测试中，CAN XL以1.887秒完成传输，平均速率达1.61MB/s；CAN 传输稳定性 CAN XL 表现更优CAN XL抖动仅17.232μs ，抖动占比1.6%；CAN FD抖动为30.016μs，占比高达33.69%。 硬件适配性与价值图片虹科PCAN-USB XL专为CAN XL协议设计，硬件架构深度匹配协议特性，确保CAN XL高性能传输不受限；虹科PCAN-USB Pro FD则是CAN FD场景的成熟方案。
48110编辑于 2025-06-17- 来自专栏智能互联
CAN XL：打破2048字节壁垒的下一代CAN总线，到底强在哪？
这意味着车企不用拆车里的线，工厂不用改车间的布线，直接换支持CAN XL的设备就能升级，迁移成本大幅降低。CAN XL收发器收发器是「提速关键」，目前已有多种类型适配 CAN XL。 在CAN XL协议的ADS（仲裁到数据序列）阶段，收发器从SIC模式切换到FAST模式，模式切换由CAN XL协议控制器通过TxD引脚控制。 虹科PCAN XL套件：从技术到落地轻松迈出体验新标准的第一步虹科PCAN XL套件包含USB转CAN XL接口、专业CAN分析软件PCAN-Explorer 7抢先体验版和PCAN-Basic编程接口 考虑到CAN XL通信和CAN CC一样，至少需要两个总线节点，虹科在套件型号的选择上提供了包含一个或两个虹科PCAN USB XL接口的套装选择，即便还没有合适的CAN XL对接设备，也能轻松迈出体验新标准的第一步 布线约束与CAN FD基本一致，可复用现有总线，仅需替换支持CAN XL的ECU即可提升速率。Q3：CAN XL的VCID（虚拟局域网）怎么提升扩展性和安全性？难点在哪？
75310编辑于 2025-09-16 - 来自专栏云深之无迹
Pixel XL安装LineageOS
https://download.lineageos.org/marlin 准备两个文件 zip+img 前者是系统文件。后者是引导使用的文件 开机状态，链接adb 注意确认再这台机器调试 https://mirrorbits.lineageos.org/full/marlin/20210818/lineage-17.1-20210818-nightly-marlin-signed.zip rom地址 重启到fastboot 然后测试fastboot的链接情况 fastboot flas
2K20发布于 2021-09-14 - 来自专栏云深之无迹
Pixel XL救砖
rom-pie-official-9-0-los-based-crdroid-v5-4.3931701/ 一个很不错的刷机包 https://forum.xda-developers.com/f/google-pixel-xl-roms-kernels-recoveries-other
2.5K20发布于 2021-09-14 - 来自专栏程序人生
Pixel 2 XL，软件为王
正好，pixel 2 系列几乎同期推出，程序君便改换门庭，投入 Pixel 2 XL（以下简称 2XL）的怀抱。月初拿到了 2XL，天天机不离手，各种发朋友圈晒功能。 2XL 提供了一个数据线，让你可以把两个机屁股对接起来，把 iPhone 的数据以备份的方式传输到 2XL。整个过程大概 20 分钟完成，简单残暴。 2XL 稍微现代一些，起码还有个全面屏almost。 以上就是我对 2XL 的第一印象。 下面说说用了两周之后的印象。 android 8 和 2XL 配合在一起，我的第一感觉就是快，如丝般顺滑。 如果说相机是 2XL 的眼睛，用来发现和理解看到的一切；那么麦克风就是 2XL 的耳朵，用来发现和理解听到的一切。
1.5K60发布于 2018-03-29 - 来自专栏王硕
原 Postgresql-XL安装部署
2、解压源码 tar xvf postgres-xl-v9.2-src.tar.gz 3、编译安装 . 会出现此问题，6则不会）： '/usr/bin/perl' /bin/collateindex.pl -f -g -i 'bookindex' -o bookindex.sgml HTML.index Can't You can now start the GTM server using: ./gtm -D /opt/pgxl/data_gtm or . You can now start the GTM proxy server using: ./gtm_proxy -D /opt/pgxl/data/gtm_proxy1 or . You can now start the GTM proxy server using: ./gtm_proxy -D /opt/pgxl/data/gtm_proxy2 or .
3.6K171发布于 2018-05-17 - 来自专栏全栈程序员必看
can总线板卡_CAN接口
然而这些产品核心控制器与电池都是走的CAN总线通讯，而工控机本身是没有CAN通讯，那么工控机就需要通讯桥梁（025-68250795）来扩展CAN通道。 而在工控机当中有nimipcie接口，如此就用可以用minipcie接口转CAN的一个模块来实现扩充CAN口。 miniPCIe接口CAN卡是PCI Express mini卡槽的工控机或单板电脑快速扩展CAN通道的利器。 产品特性 PCI Express mini卡槽扩展CAN通道 30×51×6.35mm极小体积 使用UL认证CAN-bus专用双绞线 使用高规格品牌镀金接插件 CAN波特率支持5Kbps ～1Mbps 符合CAN 2.0A/2.0B规范 最高帧流量高达14000帧/s 2路CAN通道(ISO 11898-2) 经由连接线和D-Sub 9针接口板引出CAN接口 CAN接口电气隔离高达
1.9K10编辑于 2022-10-03 - 来自专栏全栈程序员必看
CAN通信（一）——认识CAN总线
CAN通信（一）——认识CAN总线 CAN总线 背景 CAN总线是什么 网络拓扑 节点、报文、信号 CAN总线 背景 作为并非通信专业的汽车工程师，汽车CAN通信是必须掌握的，但是，记得刚开始上来一看什么定义 CAN总线是什么 CAN总线，并不是他很能，只是一个缩写 CAN：Controller Area Network。 控制器局域网络总线 绝大多数汽车制造厂商采用CAN总线来实现汽车内部控制系统之间的数据通信，CAN总线也叫CAN BUS BUS？ 车辆CAN总线通讯 这个CAN总线图是不是和BUS一样额 网络拓扑 网关是整个CAN网络的核心, 控制着整车几条CAN总线的信号转发与处理，示意图只展示了其中的两条。 当然这里边是乘客选择了这个站牌，实际的CAN通信是节点选择接收了这信息。 下一节介绍下CAN通信的信号矩阵。
4.6K41编辑于 2022-07-26 - 来自专栏炼丹笔记
I CAN,You CAN,We CAN!让我们一起看看CTR预估的CAN哥！
作者：一元，炼丹笔记四品炼丹师 CAN: Revisiting Feature Co-Action for Click-Through Rate Prediction(ArXiv2020) 背景 本文提出了feature Co-Action Network(CAN)捕获在输入阶段的特征的co-action并且利用交互和共同信息来对最终模型的效果进行提升。 相比之下，CAN比笛卡尔积和结合嵌入的方法取得了更好的效果，这意味着基于网络的CAN机制可以同时学习表示能力和协作能力 解耦研究 ? Generalization: CAN还是工作的非常好, 具有非常好的泛化性。 工业数据集上的表现 ? CAN在工业数据集上A/B Test上得到了非常大的提升。 小结 在笛卡尔产品模型的启发下，我们提出了一种新的特征交叉范式：Co-Action network，CAN。
2.5K20发布于 2021-05-14 - 来自专栏IT综合技术分享
postgresql-xl基础命令整合
参考地址 https://www.postgres-xl.org/documentation/tutorial-createcluster.html //创建表时该表的数据将在各个数据节点均存储一份，
1.5K20发布于 2018-09-11 - 来自专栏智能互联
虹科亮相2025嵌入式会议 | 解读CAN XL与TSN如何驱动下一代EE架构创新
新一代CAN XL技术突破传统CAN总线性能边界虹科智能互联技术主管陈皓在「新一代CAN XL技术的优势及汽车领域的应用」演讲中，系统回顾了三代CAN网络技术的发展历程，从CAN CC（CAN 2.0） 、CAN FD到最新CAN XL技术，逐步展示了CAN技术的演进路径。 CAN XL作为CAN网络的第三代协议，在保持传统CAN总线低成本、高可靠优势的同时，通过物理层优化和协议层重构，实现了性能与功能的全面升级。 CAN XL的2K有效载荷可在单帧内传输所有对象数据，保证了数据的同步性。针对实际应用，我们推出了虹科PCAN XL套件，为行业客户提供了体验这一新标准的便捷途径。 该套件包含USB转CAN XL接口、专业CAN分析软件PCAN-Explorer 7和PCAN-Basic编程接口，支持CAN CC、FD、XL全系列通信，通过FPGA实现CAN XL核心功能。
20010编辑于 2025-10-24 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解CAN总线：什么是CAN总线？
目录 1、CAN总线简介 2、CAN节点组成 3、CAN总线结构 4、CAN总线物理电气特性 ---- 在之前的博文中分享过一系列一文搞懂：SPI协议、I2C协议、PID算法、Modbus协议等文章， CAN之前的版本：汽车ECU是复杂的点对点布线 1986年：BOSCH（博世）开发了CAN协议作为解决方案 1991年：BOSCH（博世）发布了CAN 2.0（CAN 2.0A：11位，2.0B：29位 -1） 2016年：CAN物理层，数据速率高达5 Mbit/s，已通过ISO 11898-2标准化 拓展学习：CAN在自动化中的应用（CiA）：CAN技术的历史 (can-cia.org) CAN总线具有以下特点 CAN总线具体以下优势： 2、CAN节点组成 CAN节点通常由三部分组成：CAN收发器、CAN控制器和MCU。 低速开环CAN（低速容错CAN）通信如下图所示： 4、CAN总线物理电气特性 在CAN总线上，利用CAN_H和CAN_L两根线上的电位差来表示CAN信号。
7.5K30编辑于 2022-08-07 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解CAN总线：高速CAN总线和低速CAN总线的特性
1、高速CAN总线 ISO 11898-2中定义了通信速率为125Kbps～1Mbps的高速闭环CAN通信标准，当通信总线长度≤40米，最大通信速率可达到1Mbps，高速闭环CAN（高速CAN）通信如下图所示 ： 1.1、电气特性 高速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.5V、CAN_L为1.5V，此时电压差是2V，显性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006 ）所示： 高速CAN总线上为隐性电平（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L都为2.5V，此时电压差就是0V，隐性状态的CAN总线电压范围如下图（标准来源：ISO 11898-2:2006）所示： 1.2 低速开环CAN（也叫：低速容错CAN）通信如下图所示： 2.1、电气特性 低速CAN总线上为显性电平（逻辑0）时，CAN_H为3.6V、CAN_L为1.4V，此时电压差是2.2V。 2.2、终端电阻 与高速CAN不同，低速CAN需要在低速CAN收发器上终止，而不是在电缆上。
6.3K20编辑于 2022-09-21 - 来自专栏大龄程序员的人工智能之路
Stable Diffusion XL 带来哪些新东西？
前几天写了一篇小短文《 Stable Diffusion 即将发布全新版本》，很快，Stability AI 的创始人兼首席执行官 Emad Mostaque 在一条推文中宣布，Stable Diffusion XL 不过在开始之前，简单说明一下： XL 并不是新 AI 模型的正式名称。 尽管 Stable Diffusion XL 与之前的 AI 模型相比似乎没有显着改进，但它仍然是向前迈进了一步，相信今后还有进一步改进的空间。 我还是很期待新模型的发布。
44230编辑于 2023-10-08 - 来自专栏开源部署
Postgres-XL集群部署与管理指南
Postgres-XL是一个基于PostgreSQL数据库的横向扩展开源SQL数据库集群，具有足够的灵活性来处理不同的数据库工作负载,架构如下图所示： Web 2.0 操作数据存储 GIS的地理空间 混合业务工作环境 freezing database postgres ... ok WARNING: enabling "trust" authentication for local connections You can freezing database postgres ... ok WARNING: enabling "trust" authentication for local connections You can freezing database postgres ... ok WARNING: enabling "trust" authentication for local connections You can freezing database postgres ... ok WARNING: enabling "trust" authentication for local connections You can
1.4K12编辑于 2022-08-17 - 来自专栏有三AI
【NLP】TransformerXL：因为XL，所以更牛
在Transformer-XL中，对上述的attention计算方式进行了变换，转为相对位置的计算，而且不仅仅在第一层这么计算，在每一层都是这样计算。 ? 在XLnet中引入了Transformer-XL，获得了不错的效果。 总结 TransformerXL是Transformer一种非常重要的改进，思想值得我们好好学习和研究，希望对你有所帮助。
1.3K30发布于 2019-08-16 EtherCAT转CAN协议网关（EtherCAT转CAN）
EtherCAT转CAN实现网络协议互通是众人关注焦点，YC-ECT-CAN能够很轻松解决这个问题。在这里作者将从该设备的主要功能、技术参数、性能优势、配置方法等几个方面详细阐述。 一，设备主要功能YC-ECT-CAN实现连接CAN设备和网络到EtherCAT系统。 该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的CAN设备集成到EtherCAT系统，也可提供来自EtherCAT的数据给CAN设备使用。 二，典型应用拓扑图三，设备技术参数YC-ECT-CAN在EtherCAT一侧为EtherCAT从站，在CAN一侧可以作为主站，支持CAN自由通信的CAN设备ESI文件由配置工具自动生成支持最大的输入字节数为 500字节，最大的输出字节为500字节CAN参数规格：支持波CAN规范：CAN2.0A/B支持波特率：20kbit/s, 50kbit/s, 100kbit/s, 125kbit/s, 250kbit/
55310编辑于 2024-09-04- 来自专栏AIoT技术交流、分享
CAN与CAN FD通信之间存在的问题
第1种情况和第3种情况是可以直接通过的，因为CAN FD天然向下兼容CAN2.0。 CAN FD节点向传统CAN 节点传输64字节的数据，需要采用可编程CAN FD路由器。 当CAN网络中某些节点升级为CAN FD时，车辆上CAN与CAN FD处于共存的情况，因为普通的CAN节点无法正常解析CAN FD报文，节点就会一直报错，出现大量错误报文，导致总线通讯异常。 因为CAN FD是向下兼容CAN的，保证CAN FD节点可以正常接收所有类型的CAN报文，CAN节点无法接收解析CAN FD报文，该解决方案仅可作为临时使用。 2、全部节点升级为CAN FD 将所有网络上所有的节点都替换成CAN FD，由于CAN FD可以向下兼容CAN，此时的网络既可以进行CAN报文收发也可以进行CAN FD报文收发。 3、利用CAN网桥进行CAN FD与CAN的转换 在原有的CAN网络上通过CAN网桥与新的CAN FD节点进行连接，将传统的CAN总线网络通过协议转换与CAN FD网络进行融合，快速实现CAN设备的升级
1.8K30编辑于 2022-10-31 - 来自专栏AustinDatabases
POSTGRESQL Postgres-XL 了解一下
和 XL 不同在于XC是将数据查询下推到datanode， 而xl使用的MPP架构。 另一点的不同在于XC 主攻的方向是 OLTP， XL主攻的方向是OLAP image.png 今天就继续了解一下 POSTGRES-XL 的分布式结构 XL 的主要完成的工作是从应用端接受语句或事务将这些执行的语句 结构中 标准的PostgreSQL 包含了 image.png 而 XL 系列将这些分别在 Coordinator 和 XL Datanode 完成 Coordinator image.png datanode image.png 所以在POSTGRES-XL 中建立表对于POSTGRES-XL 是非常重要的, 如果数据表初始建立错误,或者数据分布有问题,则整体的性能不会太好. 当然POSTGRES-XL 应用的案例就是腾讯的微信的支付功能,想必POSTGRES-XL 在二次开发后的厉害之处,已经被证明了.
3.4K50发布于 2021-09-02 - 来自专栏AIoT技术交流、分享
详解CAN总线：CAN节点硬件构成方案
目录 1、MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器方案 2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 ---- CAN总线节点的硬件构成有两种方案：MCU控制器+独立CAN控制器+CAN收发器和带有 CAN控制器的MCU+CAN收发器。 MCU控制器＋独立 CAN控制器＋CAN收发器方案编写的CAN程序是针对独立CAN控制器的，程序可移植性好、编写好的程序可以方便地移植到任意的MCU。 2、带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案 目前，市场上带有CAN控制器的MCU有许多种，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。 带有CAN控制器的MCU+CAN收发器方案编写的CAN程序是针对特定选用的MCU，例如LPC2294，程序编写好后不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器单元，硬件电路变得简单些。
1.4K20编辑于 2022-10-04
腾讯云开发者
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